English
MPC運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器
MOTION PLANNING CONTROLLER
如本運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器深度適配主流工業(yè)機(jī)器人控制器，在對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、靈活控制的同時(shí)
配備有統(tǒng)一易用的機(jī)器人SDK和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，讓機(jī)器人的使用更加快速簡(jiǎn)單
配備有統(tǒng)一易用的機(jī)器人SDK和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，讓機(jī)器人的使用更加快速簡(jiǎn)單
動(dòng)態(tài)軌跡調(diào)整
基于實(shí)時(shí)在線軌跡生成技術(shù)和對(duì)機(jī)器人自身控制器的深度定制
如本運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器允許用戶實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，從而讓視覺(jué)伺服、力控、激光跟蹤焊接等高級(jí)功能的實(shí)現(xiàn)成為可能
如本運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器允許用戶實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，從而讓視覺(jué)伺服、力控、激光跟蹤焊接等高級(jí)功能的實(shí)現(xiàn)成為可能
精準(zhǔn)軌跡控制
基于對(duì)主流工業(yè)機(jī)器人控制器的深度定制，如本運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器可以對(duì)機(jī)器人的整個(gè)軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)控制
而非僅控制軌跡上的幾個(gè)路徑點(diǎn)，大大提高了算法的適用性
而非僅控制軌跡上的幾個(gè)路徑點(diǎn)，大大提高了算法的適用性
自動(dòng)路徑生成
如本運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制器能夠根據(jù)用戶指定的任務(wù)，自動(dòng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡
避免進(jìn)行繁瑣的示教工作，無(wú)需考慮關(guān)節(jié)極限、奇異點(diǎn)、碰撞等問(wèn)題
配合精準(zhǔn)的軌跡控制，如本控制器可以精確計(jì)算并控制機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的節(jié)拍
避免進(jìn)行繁瑣的示教工作，無(wú)需考慮關(guān)節(jié)極限、奇異點(diǎn)、碰撞等問(wèn)題
配合精準(zhǔn)的軌跡控制，如本控制器可以精確計(jì)算并控制機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的節(jié)拍
三維仿真環(huán)境
標(biāo)配三維可視化仿真環(huán)境，提供與實(shí)際機(jī)器人完全一致的仿真機(jī)器人控制器接口
可以在仿真環(huán)境中完成調(diào)試，之后直接在實(shí)際機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部署，大大降低機(jī)器人調(diào)試與部署的難度
可以在仿真環(huán)境中完成調(diào)試，之后直接在實(shí)際機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部署，大大降低機(jī)器人調(diào)試與部署的難度
統(tǒng)一開(kāi)發(fā)接口
統(tǒng)一易用的接口，深度適配ABB、Yaskawa、Fanuc、UR等多家主流機(jī)器人
同時(shí)支持 C++/Python 兩種編程語(yǔ)言，為算法開(kāi)發(fā)人員屏蔽機(jī)器人底層差異
不用關(guān)心具體使用的機(jī)器人型號(hào)，專注算法開(kāi)發(fā)與部署
同時(shí)支持 C++/Python 兩種編程語(yǔ)言，為算法開(kāi)發(fā)人員屏蔽機(jī)器人底層差異
不用關(guān)心具體使用的機(jī)器人型號(hào)，專注算法開(kāi)發(fā)與部署
視頻案例
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動(dòng)機(jī)缸蓋抓取.png)
發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓取
器人點(diǎn)焊軌跡自動(dòng)生成.png)
機(jī)器人點(diǎn)焊軌跡自動(dòng)生成
引導(dǎo)激光切割.png)
視覺(jué)引導(dǎo)激光切割
